摘 要：为了探讨基于GD32单片机的智能小车在电磁循迹过程中的控制算法优化，本文通过对比分析自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）算法与比例积分微分（PID）算法的实际应用效果，验证ADRC算法（试读）...