摘 要：对FANUC iRVision视觉系统在自动化生产线工件分拣任务中的实际应用进行研究，详细阐述iRVision系统的软硬件构成及其与机器人控制器的集成方式。深入说明工业相机的安装、调试及标定流程，并着重分析二维补正功（试读）...
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