摘要：可编程控制器允许用户编写符合IEC 61131-3标准的程序，并按功能划分为不同任务执行。中央处理器（CPU）根据任务的优先级、运行时间和资源环境等条件调度任务执行，而调度算法的优劣直接影响任务执行效率和用户（试读）...
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