摘要：针对传统的BP神经网络PID（BP-PID）控制因其初始权值随机，导致系统的收敛速度较慢、控制前期会有较大误差和BP神经网络初始权值优化等问题，建立了滚珠丝杠进给系统伺服三环模型，设计了BP-PID控制器，提出了一（试读）...
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