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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法-西安交通大学学报2024年06期

一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

作者:李贞妮 孙晖 郝梓彤 肖冬 字体:      

摘要:针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利(试读)...

西安交通大学学报

2024年第06期