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采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法-西安交通大学学报2024年06期

采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法

作者:黄鹤 马浩然 刘国权 王会峰 高涛 张科 字体:      

摘要:为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解(试读)...

西安交通大学学报

2024年第06期