摘 要：自动化装配线中机械定位机构的精度和稳定性直接影响产品质量和生产效率。传统定位机构存在约束不充分与支撑刚度不足以及磨损机理复杂等结构性缺陷。通过对定位机构的结构分析，提出了多点约束与支撑刚度优化与（试读）...
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