摘 要：针对PCBA部分元件的贴片辅助部件移除任务中程序多导致效率、维护性能低，柔性生产线适配低的问题，结合视觉AI和深度学习，提出一种包含机器视觉、西门子PLC控制和EPSON 4轴机械手的PCBA贴片辅助部件识别定位与（试读）...
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