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基于XG-Boost SHAP的动力学信息融合路面附着系数估计-时代汽车2025年13期

基于XG-Boost SHAP的动力学信息融合路面附着系数估计

作者:宫一 杜秋月 张丽梅 字体:      

摘 要:稳定准确地估计路面附着系数是车辆安全行驶的关键因素之一。文章基于整车七自由度模型和魔术公式轮胎模型,结合XG-Boost通过SHAP筛选特征建立具有可解释性的贝叶斯神经网络和支持向量机融合的路面附着系数估计(试读)...

时代汽车

2025年第13期