摘 要：制动跑偏是商用车的常见问题之一，其与车辆的悬架系统、转向系统、轮胎、制动系统、车架及装载等关系密切。文章搭建了四轴商用车动力学模型，并以质量属性、转向系统、悬架系统、轮胎及制动系统建模参数为影响（试读）...
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