关键词：立体匹配；特征提取；全局上下文信息；代价体；双分支代价聚合；多尺度特征；特征融合；视差回归中图分类号：TN711-34；TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2025）17-0104-08

Stereo matching net（试读）...