关键词：目标检测；视觉SLAM；光流法；动态环境；八叉树地图；ORB特征点中图分类号：TN911.73-34；TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1004-373X（2025）17-0048-07

Dynamic SLAM algorithm based onobject detection （试读）...