摘 要： 在移动机器人的控制过程中，关节角加速度是一个重要的物理参数，其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内，从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。（试读）...
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