摘 要： 地下电缆已成为城市电网的重要组成部分，但目前施工过程中电缆易因管道错位问题而被划伤，亟需设计一款电缆管道边缘打磨机器人，提前排除电缆划伤隐患，其中机器人的软硬件控制系统是设计的重中之重。（试读）...
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