摘要：针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题，提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法（social_DWA），并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首（试读）...
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