【摘 要】文章阐述横向控制系统的原理，对横向控制系统中的感知系统以及执行系统进行深度剖析，包括两者之间的交互关系和感知系统对执行系统的性能参数要求。通过标定测试开发出能够满足法规试验要求的商用车。（试读）...
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