【摘 要】控制器局域网络CAN问世以来，凭借其优良的可靠性、实时性、低成本等优势，成为当下商用车和乘用车包括新能源汽车上最普遍的整车通信方式。为满足各种需求，整车CAN通信网络变得越来越复杂，由此引发的（试读）...
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