关键词： 自动导引车（AGV）； 智能仿真运输系统； 路径规划； 冲突和拥堵； 改进 A^* 算法； 栅格法； 优先避障中图分类号：TN929.5⁃34；TP18 文献标识码： A 文章编号：1004⁃373X（2025）12⁃0067⁃05

Abstract：（试读）...