摘 要： 针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题，提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法，并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器（试读）...
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