摘要： 针对单一能量系统无法充分发挥其优势，无法较好满足拖拉机作业时随机载荷谱密度大的问题，设计了基于氢燃料电池、动力电池、超级电容并联的电动拖拉机复合式能量系统.基于Haar小波与逻辑门限规则的分层解耦控（试读）...
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