关键词：分布式无人集群；局部邻域信息；复杂网络；多智能体强化学习；去中心化策略优化；自组织编队中图分类号：TP311.5文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）01-026-0216-11doi：10.19734/j. issn.1001-3695.（试读）...