在现代工厂，工业机器人正被大量采用，尤其对于生产精度和稳定性要求较高，或生产过程涉及危害健康的化学品，或高温、高压环境的工厂。例如，电子制造的芯片焊接、屏幕贴合等精细操作，以及汽车制造中的高精度焊接、（试读）...
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