摘 要：传统的网络化控制系统中，控制任务通常以周期的方式执行.为了节约网络通信资源，一些学者提出了事件触发控制.另一方面，由于物理限制或出于安全考虑，几乎所有反馈控制系统都会受到饱和约束.饱和的存在（试读）...
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