1前言
相较于传统有刷直流电机，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）采用电子器件换相，无需机械电刷和换向器，具有优良的机械特性和电特性，广泛应用于医疗、无人机、新能源汽车3和机器人4等（试读）...
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