摘 要： 研究了一类源于芯片生产等智能制造领域的机器人柔性作业车间调度问题。针对该类问题在算法设计过程中，需要同时考虑工件加工、机器人运输和死锁求解等带来的问题，提出了一种基于时序Petri网的无死锁调度优化（试读）...
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