摘要： 针对水稻钵苗移栽机构长期工作后因夹苗片松弛导致取苗准确率下降的问题，考虑齿轮的时变啮合刚度，对移栽机构展开动态特性研究。首先，将不完全非圆齿轮等效为圆柱齿轮，采用改进势能法对两级不完全非圆齿轮副（试读）...
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