摘 要：通过分析异构集群协同决策行为的特征，引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。 首先从 ＯＯＤＡ 流程出发，廓清异构集群协同的控制方式；而后针对异构集群协同巡航具体问题，拆分无人艇集群和无人机集群（试读）...
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