【摘要】针对车用永磁同步电机常见的6倍电流频率噪声问题,首先针对径向和切向6倍频电磁力的磁场谐波来源进行了理论推导,并分析了短距设计对谐波的削弱效果,其次,通过稳态工况和升速工况下的电磁力有限元仿真计算,得到短距设计可以有效降低6倍频电磁力,且能同时降低径向力和切向力的结论,最后,通过实机试验验证了短距设计的降噪效果。结果表明,相较于整距电机,短距电机能够同时削弱电机的径向和切向振动加速度,稳态工况和瞬态升速工况下噪声声压级峰值分别降低16dB(A)和 10dB(A)
【摘要】针对基于Simulink的控制策略与基于外部软件搭建的永磁同步电机及执行系统物理模型联合仿真方法存在的仿真配置复杂、算力要求高等问题,提出了一种基于Simscape的永磁同步电机及其控制系统建模方法。根据电控扭矩主动分配分动器的应用工况,基于Simscape搭建永磁同步电机矢量控制模型与电控扭矩主动分配分动器模型,并在MATLAB平台上利用基于Simscape的被控物理模型与基于Simulink的控制策略模型进行联合仿真,验证结果表明,该方法可代替现有联合仿真方法,实现不依赖被控实物样件的软件功能快速开发和验证,且不需第三方软件及软件配置。
【摘要】针对内置式永磁同步电机无位置传感器控制在汽车运行低速域面临的转子位置检测问题,提出了一种基于无滤波器高频方波注入与改进正切锁相环相融合的新型位置观测方法。通过在估计同步旋转坐标系直轴注入高频方波电压激励,利用电机凸极效应引起的空间谐波特性,从静止坐标系交直轴电流环输出电压中直接提取包含转子位置信息的调制信号,求解高频载波电流和基频电流,从而避免带通滤波器和低通滤波器的使用,并简化信号处理过程、提高系统的动态响应速度,最后,采用正切锁相环对转子位置进行估计。仿真验证结果表明,该方法具有良好的跟踪效果,转子位置跟踪误差始终维持在 ±0.001rad ,转子转速的估计误差为 ±0.001r/min ,展现了较好的稳定性。
【摘要】为提高分布式驱动车辆在低附着系数路面、对接路面、坡道等条件下的驱动性能,优化车轮打滑导致的车辆失稳问题,提出了一种驱动轮防滑转矩控制策略。在设定驱动轮目标滑转率和闭环反馈控制策略的基础上,通过识别路面附着系数,采用前馈加反馈控制的方法主动限制轮端转矩,实现轮端滑转抑制;通过对轴间转矩的协同控制,使有附着能力的驱动轴获得更大的驱动力。冰雪低附着系数路面、沥青-冰面对接路面试验结果表明:所提出的防滑转矩控制策略能够有效抑制车轮过度滑转,提升车辆纵向加速性能和横向稳定性;轴间转矩转移策略提升了极限路况下车辆的驱动加速性能和脱困能力。
【摘要】为提高分布式驱动电动汽车底盘协同控制的稳定性,提出了一种由主动前轮转向(AFS)系统和差动助力转向(DDAS)系统组成的协同控制系统。依据变结构滑模控制理论,建立主动转向控制器与差动助力转向控制器的设计框架,进而计算出所需的前轮附加转角及差动力矩,并通过下层转矩分配器计算出各轮驱动转矩,基于质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面理论将车辆稳定性状态细分为AFS控制区域、协同控制区域和DDAS控制区域,通过隶属度函数分配各区域控制任务,最后,选定双移线工况与角阶跃工况,采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真验证。结果表明,所提出的控制策略在湿滑路面下显著增强了车辆的稳定性,其控制效果优于单一转向控制。
【摘要】为提升车辆转向工况下的操纵稳定性并增强系统抗干扰能力,以四轮转向车辆为研究对象,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的滑模控制(SMC)策略。首先建立车辆转向参考模型,根据横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的偏差设计滑模控制器,进而引入PSO算法优化控制器参数,计算车辆前、后轮转角,并基于阿克曼转向原理分配四轮转角。最后,利用CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真平台在角阶跃与单移线工况下验证控制算法的有效性,结果表明,该策略可显著减小质心侧偏角并改善横摆角速度动态响应,在保障车辆稳定性的同时有效提升系统鲁棒性。